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基于摄像头的群体机器人的控制算法研究

作者:张宇超,魏洪兴,杨博,蒋灿灿 | 自组装模块化群体机器人自主对接控制算法

摘要:在第一代自组装模块化群体机器人Sambot的设计基础上,采用激光定位和摄像头模块进行信息采集,重新设计出了新一代自组装模块化群体机器人SambotⅡ.详细叙述了SambotⅡ机器人的视觉控制算法,通过相关的摄像头和激光实验验证了该算法的可行性.最后设计了两个SambotⅡ机器人的自主对接实验,展示了实验结果并对结果进行了分析,证明了SambotⅡ机器人整体方案的可行性。

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机械工程与自动化

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